可能是编码器出现问题了或是接线错误导致的。新安装的伺服的话，可以检查接线是否OK，如果是曾经正常使用的伺服的话，可以检查接线是否虚接、脱落等问题，实在不行，那就只能是更换编码器或许是更换伺服电机了。
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